原標(biāo)題:人形機(jī)器人如何協(xié)作奏樂?(秒懂全運(yùn))
11月9日晚,在第十五屆全國運(yùn)動會開幕式現(xiàn)場,3個(gè)人形機(jī)器人代表粵港澳三地敲響“青銅句鑃”,帶來一場跨越千年的夢幻對話。
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視頻來源:央視
“青銅句鑃”的原型出土于廣州越秀象崗山的南越文王墓,是古代禮樂文明的重要載體。演奏這種樂器,需精準(zhǔn)控制敲擊位置與力度,才能呈現(xiàn)豐富旋律,這對人類樂師來說都頗具挑戰(zhàn),讓人形機(jī)器人演奏更是一大考驗(yàn)。
據(jù)優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻介紹,這些“青銅句鑃”大小不一,最大的高64厘米、重40公斤,最小的高36.8厘米、重10.75公斤。想讓3個(gè)機(jī)器人分工協(xié)作,需要工程師團(tuán)隊(duì)在群體智能、多模態(tài)大模型、“類人眼”雙目立體視覺感知等人形機(jī)器人技術(shù)上取得突破。
“這些技術(shù)使得機(jī)器人在演奏環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了毫米級的敲擊定位精度,誤差在2毫米內(nèi),3個(gè)機(jī)器人動作同步的誤差在10毫秒以內(nèi),還能以媲美人類樂師的穩(wěn)定力度,精準(zhǔn)自主敲擊每件‘青銅句鑃’,從而呈現(xiàn)一場精妙的演奏。”譚旻說。
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